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?　　中新网西安8月13日电 (记者 阿琳娜)记者13日从西北工业大学获悉，该 ？仗旖峁故忠罩氐闶笛槭艺盼篮煸菏客哦佑胂愀鄱蓟岽笱兰嵩菏俊⑾愀劾砉ご笱踝昕淌谙嘀，在软体机械人领域取得了新希望，乐成开发出一种基于新型电活性聚合物的多功效机械人，有望知足重大结构和极寒情形下的应用需求 。

据先容，电活性聚合物是一类可在电场作用下爆发大幅度形变的智能质料，普遍应用于人工肌肉、软体机械人等前沿领域 。随着应用场景的一直扩展，机械人对系统的多功效集成能力提出了更高的要求 。古板电活性聚合物往往仅具备电致变形功效，难以知足情形顺应性及系统集成需求 。因此，开发具备多模式响应行为的智能质料并实现功效集成，是目今软体机械人研究中一个亟须解决的问题 。

在本研究中，团队开发了一种具备低电压驱动、高电吸附力和可控自加热的新型聚氯乙烯基电活性聚合物 。通过在聚氯乙烯凝胶中引入乙酸乙烯酯，有用抑制了因塑化剂迁徙引起的发热与电击穿问题，同时显著提升了质料的介电性能与力学性能 。与现有质料相比，新型质料的发热量降低凌驾50%，使用寿命延伸15倍以上，输着力提升1.75倍，电吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低电场下即可实现30kPa的强吸附力，远优于古板静电吸附结构 。别的，研究还提出多种电压控制战略，可实现质料的按需自加热或进一步发热抑制 。

在此基础上，研究团队开发出具备快速爬行、低温情形自加热、 ？榛樽坝胄饕的芰Φ奈⑿腿硖寤等  ；等私峁菇舸，响应迅速，在仅72.5V的低电压下即可驱动运动，显著低于现有同类系统 。通过集成的电吸附结构，机械人集群可在毫米标准内实现快速毗连与脱粘，在狭窄空间内完成自主重构，具备优异的群体协作能力 。

在极寒情形测试中，机械人可在-50℃情形下完成自主加热、以及巡检和冰层融化等使命 。在航空发念头叶片检测、狭缝探测和寒区作业等应用场景中展现出显著优势 。相关效果为极端情形下小型智能机械人系统的研发提供了新思绪，也展示了该类质料在电子器件、仿生系统和智能制造等领域的普遍应用远景 。(完)
走迷宫、能融冰 微型多功效机械人在西工大降生

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