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?　　中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外宣布称，该校团队研发出一款新型具备高无邪性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机械人 。这款机械未来应用远景很是普遍，有望在灾难救援、管道检测、侦探监听等隐藏狭窄空间作业场合大显身手 。

这款机械人个头小，重约1克、长约2厘米，只有一个硬币巨细 。它还跑得快，行走直线速率可达9.6厘米/秒，一秒内可实现原地转弯280度 。同时，它还特殊无邪，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，也能继续爬行 。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，120斤的人踩上它，依然能够毫发无伤地回弹回复 。

从形状上看，“电子蟑螂”机械人更像一张四方桌 。“桌面”似绿色的方片，实则是由柔性压电质料制成的驱动器，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，调控着它的行动轨迹 。与“人工肌肉”平行的下方框架上，漫衍着电池、控制电路、传感器等部件，依附直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连 。操作职员通过手机蓝牙发送信号至电路板，就能远程给机械人下达行动指令 。

在演示视频中，“电子蟑螂”能够在平面上无邪完成前进、退却、转弯等一系列行动 。支持其重大运动轨迹的，仅是单唯一片薄薄的“人工肌肉” 。这背后的设计原理，正是这款机械人的焦点手艺难题 。这一设计灵感，泉源于团队一次无意的发明 。其时研发团队正在做机械人运动实验，突然注重到重量较轻的机械人，会随着身上部件振动频率的差别，作出凌驾设计预想的爬行偏向，例如突然前进、退却或转弯 。

从频率影响运动轨迹的征象发明，到相关理论提出，再到实验验证得出盘算公式，电子科技大学团队共破费了两年多的时间 。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机械人的最大优势，就是仅靠调理单个驱动器的频率，便实现了无邪控制腿部最后运动轨迹的形状、偏向与倾斜角度 。

别的，这只“电子蟑螂”还可同时顺应水陆运动的“两栖”机械人 。当它处于水中时，四条腿就酿成了“船桨”，受水的阻力运动变缓，但基于差别的频率依旧能睁开水面可控滑行 。(完)
电子科技大学研发出 “电子蟑螂”软体微型机械人

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